| Характеристика |
Обязательная |
Параметры — клик выбирает/снимает |
| Комплектация |
Нет |
Мобильный робот
Конструктивные элементы в виде пластин
Колеса со сменным резиновым диском
Крепежные элементы
Сервомодули
Лазерный сканирующий дальномер
Программируемый контроллер
Встроенный 3х-осевой гироскоп
Встроенный 3х-осевой акселерометр
Встроенный 3х-осевой магнетометр
Цифровые порты Ввода-Вывода
Аккумуляторная батарея
Модуль технического зрения
Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением
Встроенная система зарядки аккумуляторов с защитой от короткого замыкания и переразрядки
Энкодер
Захватное устройство с подъемным механизмом
Компьютер одноплатный
Плата расширения
Чехол
Зарядное устройство для аккумуляторов
|
| Интерфейсы |
Нет |
UART
I2C
TTL
RS-485
SPI
I2S
USB ведущий (хост)
USB для настройки модуля
Ethernet
WiFi
Bluetooth
MicroSD
3 pin для связи по последовательной шине
|
| Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины |
Нет |
Да
Нет
|
| Наличие встроенного программного обеспечения |
Нет |
Да
Нет
|
| Количество конструктивных элементов в виде пластин |
Нет |
≥ 4 — ≤ 8 Штука
≤ 4 Штука
≥ 8 Штука
|
| Количество колес со сменным резиновым диском |
Нет |
≥ 1 — ≤ 3 Штука
≥ 3 Штука
|
| Количество крепежных элементов |
Нет |
≤ 50 Штука
≥ 50 — ≤ 70 Штука
≥ 70 Штука
|
| Количество сервомодулей |
Нет |
≥ 3 Штука
≥ 1 — ≤ 3 Штука
|
| Количество цифровых портов Ввода-Вывода |
Нет |
≤ 20 Штука
≥ 20 — ≤ 40 Штука
≥ 40 Штука
|
| Количество ядер процессора |
Нет |
≥ 2 — ≤ 6 Штука
≥ 6 Штука
|
| Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
Нет |
≥ 8 — ≤ 12 Штука
≥ 12 Штука
≤ 8 Штука
|