| Характеристика |
Обязательная |
Параметры — клик выбирает/снимает |
| Комплектация |
Нет |
Гайки и соединительные элементы
Валы и сопутствующие элементы
Винты
Структурные компоненты
Колеса
Колеса всенаправленного движения
Высокопрочные шестерни и вставки для них
Схват робота (без привода)
Контроллер управления роботом
Порты для установки моторов и/или датчиков
Порты для установки трехпроводных моторов и/или датчиков
Лот для встраиваемой памяти
Пульт управления роботом
Джойстики
Кнопки
LCD экран
Радиомодуль для создания соединения между контроллером и пультом управления
Аккумуляторная батарея
Соединительные кабели
Приводы постоянного тока
Датчики касания
Инструменты
Крепления для аккумуляторной батареи
Руководство по эксплуатации
Пневмо-цилиндры
Регулятор давления
Пневмо-цилиндры двунаправленные
Крепления для пневмо-цилиндра
Трубки, клапаны и фитинги
Резервуар для воздуха
Робототехнический контроллер
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств
Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу
Разьем для подключения внешнего питания
Порты для подключения моторов с RJ разъемом
Порты для подключения сенсоров с RJ разъемом
Порты для подключения двигателей постоянного тока
Лазерный сканирующий дальномер
Программируемый модуль
|
| Интерфейсы |
Нет |
MicroSD
UART
I2C
ISP
TTI
SWD
HDMI
USB ведущий (хост)
USB для настройки модуля
Ethernet
WiFi
Bluetooth
Для подключения динамика
3 pin для связи по последовательной шине
|
| Наличие встроенного энкодера |
Нет |
Да
Нет
|
| Наличие встраиваемого микрокомпьютера |
Нет |
Да
Нет
|
| Наличие встроенной графической системы с поддержкой технологии OpenGL |
Нет |
Да
Нет
|
| Количество валов и сопутствующих элементов |
Нет |
≥ 40 — ≤ 60 Штука
≥ 60 Штука
|
| Количество винтов |
Нет |
≥ 50 Штука
≥ 30 — ≤ 50 Штука
|
| Количество структурных компонентов |
Нет |
≥ 5 — ≤ 10 Штука
≥ 10 Штука
|
| Количество колес |
Нет |
≥ 1 — ≤ 3 Штука
≥ 3 Штука
|
| Количество колес всенаправленного движения |
Нет |
≥ 1 — ≤ 3 Штука
≥ 3 Штука
|
| Количество высокопрочных шестеренок и вставок для них |
Нет |
≥ 20 Штука
≥ 5 — ≤ 20 Штука
|
| Количество портов для установки моторов и/или датчиков |
Нет |
≥ 15 — ≤ 30 Штука
≥ 30 Штука
|
| Количество портов для установки трехпроводных моторов и/или датчиков |
Нет |
≥ 9 Штука
≥ 4 — ≤ 9 Штука
|
| Количество джойстиков |
Нет |
≥ 1 — ≤ 3 Штука
≥ 3 Штука
|
| Количество кнопок |
Нет |
≥ 20 Штука
≥ 5 — ≤ 20 Штука
|
| Количество приводов постоянного тока |
Нет |
≥ 1 — ≤ 5 Штука
≥ 5 Штука
|
| Количество датчиков касания |
Нет |
≥ 3 Штука
≥ 1 — ≤ 3 Штука
|
| Количество креплений для аккумуляторной батареи |
Нет |
≥ 3 Штука
≥ 1 — ≤ 3 Штука
|
| Количество пневмо-цилиндров двунаправленных |
Нет |
≥ 3 Штука
≥ 1 — ≤ 3 Штука
|
| Количество креплений для пневмо-цилиндра |
Нет |
≥ 1 — ≤ 3 Штука
≥ 3 Штука
|
| Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств |
Нет |
≥ 80 Штука
≥ 40 — ≤ 80 Штука
|
| Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу |
Нет |
≥ 1 — ≤ 5 Штука
≥ 5 Штука
|
| Количество портов для подключения моторов с RJ разъемом |
Нет |
≥ 8 Штука
≥ 4 — ≤ 8 Штука
|
| Количество портов для подключения сенсоров с RJ разъемом |
Нет |
≥ 4 — ≤ 8 Штука
≥ 8 Штука
|
| Количество портов для подключения двигателей постоянного тока |
Нет |
≥ 8 Штука
≥ 4 — ≤ 8 Штука
|
| Количество ядер процессора |
Нет |
≥ 1 — ≤ 5 Штука
≥ 5 Штука
|